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在做的新項目，類(lèi)似倉儲：一個(gè)單元有132個(gè)儲位，分成6個(gè)隔段，每個(gè)隔段有22個(gè)格（兩個(gè)格間距一樣，伺服拖動(dòng)可以抽拉，對應22個(gè)位置）。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2，24，46,68,90,112對應格2.依此類(lèi)推。存儲（或提�。┹斎雽�應數字即可，是隨機的，請教老師：如何編程實(shí)現伺服動(dòng)作呢？去對應相應的位置，用變址么？但是都是隨機的選取啊。求指導思路

除法取商和余？？

輸入對應的，132位分成6組,組距，每組22個(gè)位 位距(有點(diǎn)像擺盤(pán)機的行列)
要輸入對應的組號跟對應的位號，去對應的存取位置
可以定義一個(gè)組的初始位，組的間距相等的話(huà)就用初始位+組距*對應組號 ,存取對應組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應位號 ,去存取對應位

不知道這樣子的方法可不可行，是不是你說(shuō)的那種意思

引用

引用第2樓lgg233333于2025-08-14 10:18發(fā)表的  :
輸入對應的，132位分成6組,組距，每組22個(gè)位 位距(有點(diǎn)像擺盤(pán)機的行列)
要輸入對應的組號跟對應的位號，去對應的存取位置
可以定義一個(gè)組的初始位，組的間距相等的話(huà)就用初始位+組距*對應組號 ,存取對應組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應位號 ,去存取對應位

.......

樓上兄弟，基本就是這意思�？梢岳斫獬�6組數對應一個(gè)位置，共有22組數。（這只是1個(gè)存儲單元的數據，以后要上10個(gè)單元，數據量很大）

很簡(jiǎn)單的！第一種在PLC里做個(gè)數據庫存取坐標，PLC保持寄存器要大，最好是能存取1GB數據。第二種用陣列計算公式，陣列計算除法公式兩三行，求出XY坐標，盡量別用變址。第一種做數據庫好處是每個(gè)點(diǎn)位XY坐標可以隨意示教保存，點(diǎn)與點(diǎn)之間實(shí)際坐標偏移量可能有差異也不影響使用。第二種用陣列計算求出的XY坐標偏移量是固定的，好處是可以求出無(wú)限的點(diǎn)坐標，編寫(xiě)程序簡(jiǎn)潔。

可以問(wèn)AI，
根據描述，132 個(gè)儲位的規律可總結為：
共 6 個(gè)隔段（編號 1-6），每個(gè)隔段 22 個(gè)格（編號 1-22）
儲位編號公式：儲位號 = 格號 + 22×(隔段號-1)
例：隔段 1 的格 1 是 1 + 22×0=1；隔段 2 的格 1 是 1 + 22×1=23；隔段 3 的格 2 是 2 + 22×2=46，以此類(lèi)推。
反過(guò)來(lái)，已知儲位號X，可計算：
隔段號 k = (X-1) // 22 + 1（整數除法，結果 1-6）
格號 n = (X-1) % 22 + 1（取余運算，結果 1-22）

用二維數組如何   隔斷（1，1） //第一個(gè)隔斷的第一個(gè)格

132個(gè)全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標全部獨立 想去哪里去哪里 對機構的容錯率高  

   學(xué)習一下。

引用

引用第7樓wangnaizhi于2025-08-15 10:49發(fā)表的  :
132個(gè)全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標全部獨立 想去哪里去哪里 對機構的容錯率高  

我按照這個(gè)思路試下啊