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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 64天前
在做的新項目,類(lèi)似倉儲:一個(gè)單元有132個(gè)儲位,分成6個(gè)隔段,每個(gè)隔段有22個(gè)格(兩個(gè)格間距一樣,伺服拖動(dòng)可以抽拉,對應22個(gè)位置)。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2,24,46,68,90,112對應格2.依此類(lèi)推。存儲(或提。┹斎雽獢底旨纯,是隨機的,請教老師:如何編程實(shí)現伺服動(dòng)作呢?去對應相應的位置,用變址么?但是都是隨機的選取啊。求指導思路
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
lgg233333
不忘初心,方得始終
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1樓  發(fā)表于: 64天前
輸入對應的,132位分成6組,組距,每組22個(gè)位 位距(有點(diǎn)像擺盤(pán)機的行列)
要輸入對應的組號跟對應的位號,去對應的存取位置
可以定義一個(gè)組的初始位,組的間距相等的話(huà)就用初始位+組距*對應組號 ,存取對應組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應位號 ,去存取對應位

不知道這樣子的方法可不可行,是不是你說(shuō)的那種意思

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