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在做的新項目，類(lèi)似倉儲：一個(gè)單元有132個(gè)儲位，分成6個(gè)隔段，每個(gè)隔段有22個(gè)格（兩個(gè)格間距一樣，伺服拖動(dòng)可以抽拉，對應22個(gè)位置）。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2，24，46,68,90,112對應格2.依此類(lèi)推。存儲（或提�。┹斎雽�應數字即可，是隨機的，請教老師：如何編程實(shí)現伺服動(dòng)作呢？去對應相應的位置，用變址么？但是都是隨機的選取啊。求指導思路

132個(gè)全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標全部獨立 想去哪里去哪里 對機構的容錯率高