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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 71天前
問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運動(dòng)，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統繼電器�，F在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝
電工王
夢(mèng)里的繁星閃耀
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1樓  發(fā)表于: 71天前
可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器，感應到新加的傳感器就減速，感應到舊的傳感器再停止。
我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設備。
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    栗悟飯龜波功
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    2樓  發(fā)表于: 71天前
    引用
    引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發(fā)表的  :
    可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器，感應到新加的傳感器就減速，感應到舊的傳感器再停止。
    我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了，剎不住。

    拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設備。

    那樣只是為了動(dòng)作美觀(guān)而犧牲了稼動(dòng)了，是微型電感產(chǎn)品，現在稼動(dòng)也能達到，唯一就是這個(gè)卡頓客戶(hù)說(shuō)怪怪的，讓我們優(yōu)化掉
    朱光顯
    學(xué)無(wú)止境，繼續加油
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    3樓  發(fā)表于: 71天前
    可以在傳感器前的一段距離提前減速（也就是強制減速）。如果影響到節拍，試著(zhù)提高一下伺服參數H08-09(轉矩指令濾波，平滑輸出扭矩）,HOB-25（低通濾波，平滑指令輸入）,適當減小H08-04(速度積分限幅，限制積分累積速度）。
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    18857713026
    賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
    級別: 家園�？�
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    4樓  發(fā)表于: 71天前
    1.伺服驅動(dòng)器加點(diǎn)位置濾波就行     大于PLC從 停止發(fā)脈沖到相對定位從新發(fā)脈沖花費的時(shí)間就行  一般4個(gè)PLC掃描周期左右就可以了
    2.用碰光電 用新的絕對定位指令打斷    控制加減速   達到減速點(diǎn)符合預期值
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    wwr1992
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    5樓  發(fā)表于: 69天前
    可以用絕對定位刷新位置，你的傳感器往前裝一點(diǎn)，收到傳感器信號時(shí)將當前值加一個(gè)固定值作為終點(diǎn)觸發(fā)一次定位指令，就能準確停在這個(gè)位置上，不用再往回轉
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
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    6樓  發(fā)表于: 69天前
    圖片：
    你去看看匯川的中斷定長(cháng)指令是否合適你
    微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
    請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。
    工控技術(shù)交流QQ群942493953
    zhongwen1234
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    7樓  發(fā)表于: 69天前
    這不是回原指令碼？過(guò)沖后返回，很順暢
    li19930121
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    8樓  發(fā)表于: 69天前
    用PLSV
    dalao123
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    9樓  發(fā)表于: 68天前
    引用
    引用樓主栗悟飯龜波功于2025-07-26 19:25發(fā)表的 求助，軸停止后的立即啟動(dòng) :
    問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運動(dòng)，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統繼電器�，F在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

    這種方法適合用jog模式，感應到傳感器，停止jog信號就可以了。
    plc
    森利德
    向大佬學(xué)習 向大佬致敬
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    10樓  發(fā)表于: 68天前
    學(xué)習來(lái)的
    選擇性智障
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    11樓  發(fā)表于: 66天前
    你這有沒(méi)有視頻，看下卡頓效果，讓各位大佬分析一下是指令問(wèn)題還是參數沒(méi)調好。
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