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問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運動(dòng)，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統繼電器�，F在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

可以在傳感器前的一段距離提前減速（也就是強制減速）。如果影響到節拍，試著(zhù)提高一下伺服參數H08-09(轉矩指令濾波，平滑輸出扭矩）,HOB-25（低通濾波，平滑指令輸入）,適當減小H08-04(速度積分限幅，限制積分累積速度）。