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問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運動(dòng)，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統繼電器�，F在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

你這有沒(méi)有視頻，看下卡頓效果，讓各位大佬分析一下是指令問(wèn)題還是參數沒(méi)調好。