亚洲精品第一国产综合精品,国产另类图片综合区小说,欧美精品一区二区在线电影,综合图区亚洲色图,在线看片精品国产日韩

電氣小學(xué)生
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 135 個(gè)
工控威望: 1111 點(diǎn)
下載積分: 1324 分
在線(xiàn)時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-10-02
查看電氣小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著(zhù)打磨周期，打磨輪直徑會(huì )變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請各位大佬指導指導？
鋼帶，鋼卷纏繞打包機，翻轉機，托盤(pán)碼垛機，棧板更換機，源頭工廠(chǎng)。
VX:DQSJ_12345678
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1132 個(gè)
工控威望: 1243 點(diǎn)
下載積分: 2990 分
在線(xiàn)時(shí)間: 415(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-09-28
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開(kāi)始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 862 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 652 分
在線(xiàn)時(shí)間: 690(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:17
刀補嘛~
最簡(jiǎn)單的辦法就是周期計數,每個(gè)周期根據實(shí)際情況加n個(gè)μ米,實(shí)際定位的時(shí)候加上去

順便這種應用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負載水平,甚至是電流值輸出來(lái),實(shí)際調試的時(shí)候有大用處
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 444 個(gè)
工控威望: 543 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線(xiàn)時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-04-24 10:26
總線(xiàn)的話(huà):
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個(gè)偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設定位置  
因為扭矩限幅  肯定跑不到設定位置  所以必須更新設定位置  免得脫扣飛車(chē)
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 15249 個(gè)
工控威望: 16340 點(diǎn)
下載積分: 51341 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1080(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-10-05
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-04-26 06:09
好好學(xué)習。

亚洲精品第一国产综合精品,国产另类图片综合区小说,欧美精品一区二区在线电影,综合图区亚洲色图,在线看片精品国产日韩