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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著(zhù)打磨周期，打磨輪直徑會(huì )變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請各位大佬指導指導？
鋼帶，鋼卷纏繞打包機，翻轉機，托盤(pán)碼垛機，棧板更換機，源頭工廠(chǎng)。
VX:DQSJ_12345678
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開(kāi)始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）

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