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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著(zhù)打磨周期，打磨輪直徑會(huì )變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請各位大佬指導指導？
鋼帶，鋼卷纏繞打包機，翻轉機，托盤(pán)碼垛機，棧板更換機，源頭工廠(chǎng)。
VX:DQSJ_12345678
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-24 10:26
總線(xiàn)的話(huà):
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個(gè)偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設定位置  
因為扭矩限幅  肯定跑不到設定位置  所以必須更新設定位置  免得脫扣飛車(chē)

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