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現場(chǎng)改造硬件接線(xiàn)已經(jīng)固定了,前機有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號;
前機做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請求;
后機接收取料請求后開(kāi)始取料,取料完成再發(fā)出取料完成;
等前機接收到取料完成就停止取料請求信號,后機接收到取料請求復位后再停止完成信號;

現在遇到運行中前機被切換手動(dòng)或者初始化后移動(dòng)了取料的氣缸,這個(gè)時(shí)候如果復位取料請求,因為不同線(xiàn)程的問(wèn)題,可能出現后機直接復位完成信號,導致前機交互卡住;
不復位又可能出現前機不滿(mǎn)足取料條件時(shí),依舊在取料

會(huì )不會(huì )你把信號線(xiàn)接錯了  造成誤動(dòng)作

引用

引用第1樓hzjzxf于2025-10-01 14:08發(fā)表的  :
會(huì )不會(huì )你把信號線(xiàn)接錯了  造成誤動(dòng)作

不是接錯,只是請求信號的開(kāi)啟和停止時(shí)序問(wèn)題

既然問(wèn)題這么清晰，程序就不能精準判斷

引用

引用第3樓hstec2002于2025-10-02 07:18發(fā)表的  :
既然問(wèn)題這么清晰，程序就不能精準判斷

不同線(xiàn)程,執行順序就是不可預測的,再加一個(gè)回應信號就能解決,但是設備已經(jīng)固定了

既然設備已經(jīng)固化了！那還有什么討論請教的余地呢？
在我的腦回路里面！設備固化一般是指硬件，這些固化可以理解，因為硬件更改確實(shí)很麻煩，整過(guò)硬件更改的多知道。
你那軟件也固化？這就有點(diǎn)不理解！不知道你那軟件固化指的是那方面？

對取料完成信號和取料請求信號進(jìn)行更嚴格的限制，比如取料請求信號到達，進(jìn)行記錄，此時(shí)如果切換到手動(dòng)或者故障，那取料完成信號是不會(huì )輸出的，直到解決好所有問(wèn)題，而后機在取料請求必須在前機的取料完成信號在的時(shí)候才進(jìn)行動(dòng)作，如果不在就等待完成。
不要試圖前幾已經(jīng)停機，后機還繼續工作，這樣好像省了一點(diǎn)時(shí)間，但是不是合理的邏輯。

1:一般切停時(shí)盡量做到交互完成才允許切停(除非急停情況下)
2:前機到了請料階段，就兩個(gè)流程，1,發(fā)出請求，等待后機響應 2,等待后機動(dòng)作完成，回復完成信號

引用

引用樓主刺猬果果于2025-10-01 11:48發(fā)表的 最近遇到個(gè)前后機交互問(wèn)題 :
現場(chǎng)改造硬件接線(xiàn)已經(jīng)固定了,前機有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號;
前機做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請求;
后機接收取料請求后開(kāi)始取料,取料完成再發(fā)出取料完成;
等前機接收到取料完成就停止取料請求信號,后機接收到取料請求復位后再停止完成信號;

.......

一般都是自動(dòng)給出取料信號，手動(dòng)時(shí)把聯(lián)機信號取消就行了。

新增個(gè)記憶功能，當暫�；蛘咔袚Q的時(shí)候把部位的情況記錄下來(lái)，等切換回來(lái)的時(shí)候要回去原來(lái)的記錄

你的交握程序好好檢查一下

前后機的交互信號是PLC控制的邏輯么？是的話(huà)把手動(dòng)自動(dòng)的邏輯加進(jìn)去，不就行了。