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現場(chǎng)改造硬件接線(xiàn)已經(jīng)固定了,前機有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號;
前機做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請求;
后機接收取料請求后開(kāi)始取料,取料完成再發(fā)出取料完成;
等前機接收到取料完成就停止取料請求信號,后機接收到取料請求復位后再停止完成信號;

現在遇到運行中前機被切換手動(dòng)或者初始化后移動(dòng)了取料的氣缸,這個(gè)時(shí)候如果復位取料請求,因為不同線(xiàn)程的問(wèn)題,可能出現后機直接復位完成信號,導致前機交互卡住;
不復位又可能出現前機不滿(mǎn)足取料條件時(shí),依舊在取料

既然設備已經(jīng)固化了！那還有什么討論請教的余地呢？
在我的腦回路里面！設備固化一般是指硬件，這些固化可以理解，因為硬件更改確實(shí)很麻煩，整過(guò)硬件更改的多知道。
你那軟件也固化？這就有點(diǎn)不理解！不知道你那軟件固化指的是那方面？