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請教一下各位前輩，本來(lái)機器人的型號一定確定，但是后來(lái)發(fā)現節拍不對。我們手里沒(méi)有機器人，只知道負載是多少。請問(wèn)要怎么估算機器人的節拍時(shí)間？

找供應商

供應商說(shuō)我們條件太少，讓我們自己去仿真。但是我沒(méi)有企業(yè)郵箱下不了仿真軟件

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引用第1樓我真的不會(huì )啊于2025-09-02 13:55發(fā)表的  :
找供應商

要看是哪家的機器人，還有就是仿真軟件出來(lái)的結果也不是100%準確的，這里有誤差是正常的，在合理范圍內的誤差也是合理的，比如說(shuō)5%以?xún)�，是完全可以接受的，但是太大的誤差，比如10%甚至更高，一般就接受不了了。

庫卡的機器人，官網(wǎng)的郵箱注冊不成功，然后下載不了他們的仿真軟件。不知道網(wǎng)上有沒(méi)有破解版。

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引用第3樓gxtmdb82164于2025-09-03 08:42發(fā)表的  :
要看是哪家的機器人，還有就是仿真軟件出來(lái)的結果也不是100%準確的，這里有誤差是正常的，在合理范圍內的誤差也是合理的，比如說(shuō)5%以?xún)�，是完全可以接受的，但是太大的誤差，比如10%甚至更高，一般就接受不了了。

找供應商，他們說(shuō)條件太少是敷衍，你把取料放料的動(dòng)作行程告訴他們，就能估個(gè)大概了

負載多重。目前用的哪款機器人

好的，我再去試試。謝謝

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引用第5樓wwr1992于2025-09-03 10:59發(fā)表的  :
找供應商，他們說(shuō)條件太少是敷衍，你把取料放料的動(dòng)作行程告訴他們，就能估個(gè)大概了

負載不到3KG，但是行程有點(diǎn)長(cháng)，臂展需要1500mm，現在選的是庫卡和埃斯頓

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引用第6樓li19930121于2025-09-03 11:27發(fā)表的  :
負載多重。目前用的哪款機器人

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引用第8樓是我冒飯了于2025-09-03 15:34發(fā)表的  :
負載不到3KG，但是行程有點(diǎn)長(cháng)，臂展需要1500mm，現在選的是庫卡和埃斯頓

移動(dòng)范圍也不是很大，根據工藝時(shí)間以及行走路徑可以估算出來(lái)
工藝步驟，上下料位置說(shuō)一下

KUKA機器人？最新版的iiQWork需要購買(mǎi)，但是KUKA.Sim論壇里有人發(fā)過(guò)破解版，你去機器人專(zhuān)區搜一下，不久前就發(fā)過(guò)。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動(dòng)作路徑速度，直接運行仿真就可以，軟件會(huì )自己估算一個(gè)時(shí)間，或者你也可以做個(gè)循環(huán)，自己手動(dòng)計時(shí)。

KUKA機器人的優(yōu)勢在大負載。