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是我冒飯了
叮又叮不懂，斜又斜不廢。
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樓主  發(fā)表于: 34天前
請教一下各位前輩，本來(lái)機器人的型號一定確定，但是后來(lái)發(fā)現節拍不對。我們手里沒(méi)有機器人，只知道負載是多少。請問(wèn)要怎么估算機器人的節拍時(shí)間？
li19930121
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1樓  發(fā)表于: 33天前
負載多重。目前用的哪款機器人
li19930121
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2樓  發(fā)表于: 32天前
引用
引用第8樓是我冒飯了于2025-09-03 15:34發(fā)表的  :
負載不到3KG，但是行程有點(diǎn)長(cháng)，臂展需要1500mm，現在選的是庫卡和埃斯頓


移動(dòng)范圍也不是很大，根據工藝時(shí)間以及行走路徑可以估算出來(lái)
工藝步驟，上下料位置說(shuō)一下
li19930121
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3樓  發(fā)表于: 27天前
引用
引用第13樓是我冒飯了于2025-09-05 16:26發(fā)表的  :
其實(shí)就是一個(gè)上料的機械手，大概流程就是從供料盤(pán)抓取材料放到固定的裝配位置上就行。大概路徑就是抓起物料抬起500mm高度，然后旋轉180度，再降下500mm擺放。

這個(gè)大概時(shí)間15s左右，180°旋轉速度不會(huì )快的
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