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解決了嗎？我這邊也有這種情況，問(wèn)客服讓我一鍵式調整

把PA09參數設小一點(diǎn)就可以了

如果機械部分有聯(lián)軸器的情況，聯(lián)軸器磨損有間隙了也會(huì )有這種的振動(dòng)異常音！

可能原因分析
- 剛性增益參數過(guò)高：靜止時(shí)電機仍在嘗試保持位置，剛性太高可能導致共振或嘯叫。
- 機械結構問(wèn)題：
- 滑軌、軸承或聯(lián)軸器安裝不良，導致靜止時(shí)產(chǎn)生摩擦或共振。
- 使用時(shí)間較長(cháng)，可能有輕微磨損或松動(dòng)。
- 電磁噪音：有時(shí)是驅動(dòng)器逆變過(guò)程中的諧波干擾，順著(zhù)線(xiàn)路進(jìn)入電機，造成刺耳聲。
- 軸承問(wèn)題：潤滑不足或老化也可能導致靜止時(shí)發(fā)出“咝咝”或“嚓嚓”聲。
- 驅動(dòng)器參數設置不當：速度環(huán)、位置環(huán)增益設置不合理，可能在靜止時(shí)引發(fā)異常噪音。