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三菱伺服電機不動(dòng)時(shí)發(fā)出刺耳的聲音，沒(méi)有報警，工作時(shí)正常。請問(wèn)啥問(wèn)題?

可能原因分析
- 剛性增益參數過(guò)高：靜止時(shí)電機仍在嘗試保持位置，剛性太高可能導致共振或嘯叫。
- 機械結構問(wèn)題：
- 滑軌、軸承或聯(lián)軸器安裝不良，導致靜止時(shí)產(chǎn)生摩擦或共振。
- 使用時(shí)間較長(cháng)，可能有輕微磨損或松動(dòng)。
- 電磁噪音：有時(shí)是驅動(dòng)器逆變過(guò)程中的諧波干擾，順著(zhù)線(xiàn)路進(jìn)入電機，造成刺耳聲。
- 軸承問(wèn)題：潤滑不足或老化也可能導致靜止時(shí)發(fā)出“咝咝”或“嚓嚓”聲。
- 驅動(dòng)器參數設置不當：速度環(huán)、位置環(huán)增益設置不合理，可能在靜止時(shí)引發(fā)異常噪音。