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雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

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12樓  發(fā)表于: 2024-05-27 15:48
機器人回原點(diǎn)，贊
好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
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13樓  發(fā)表于: 2024-05-28 14:26
在樓主的基礎上再提出一個(gè)問(wèn)題，機器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人
.......
宿遷電工
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14樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:12
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引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎上再提出一個(gè)問(wèn)題，機器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

在暫停后的短時(shí)間記錄下機器人當前位置，開(kāi)自動(dòng)時(shí)再對位置進(jìn)行判斷。
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
cs315322392
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15樓  發(fā)表于: 2024-05-30 18:03
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引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎上再提出一個(gè)問(wèn)題，機器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

自動(dòng)就是自動(dòng)，只要不是自動(dòng)運行時(shí)暫停，按你說(shuō)的操作，當機器 人切換手動(dòng)時(shí)，機器人伺服已以斷開(kāi)，報警看個(gè)人，但再自動(dòng)，是必須要重啟自動(dòng)，得新區域回原點(diǎn)再動(dòng)作。
ljb6688
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16樓  發(fā)表于: 2024-05-31 15:52
涉及到機器人軟件的算法，廠(chǎng)家的核心技術(shù)之一。國內成都某品牌機器人，最早就是做機器人的軟件算法，后來(lái)做了整機
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
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