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bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-27 12:49
這個(gè)不是機器人電機原點(diǎn)的意思，應該是準備點(diǎn)、待機點(diǎn)或安全位（好多叫法），不光是機器人，任何設備運行前都會(huì )有一個(gè)準備點(diǎn)。
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:12
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎上再提出一個(gè)問(wèn)題，機器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

在暫停后的短時(shí)間記錄下機器人當前位置，開(kāi)自動(dòng)時(shí)再對位置進(jìn)行判斷。
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
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