亚洲精品第一国产综合精品,国产另类图片综合区小说,欧美精品一区二区在线电影,综合图区亚洲色图,在线看片精品国产日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 871 個(gè)
工控威望: 1250 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線(xiàn)時(shí)間: 695(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-10-16
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 85天前
從外部編碼器讀�。憔幋a器模塊也是總線(xiàn)的？延遲+1），需要考慮PLC的循環(huán)時(shí)間和PLC指令執行的問(wèn)題，本質(zhì)上和PLC里面做運動(dòng)控制的后臺程序是異步的，這個(gè)時(shí)間是避免不掉的。

試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上，從伺服走主從控制，把耦合度最高的軸從PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的軸再從這個(gè)軸讀取位置做不需要那么高響應的邏輯操作

或者PLC這邊建立編碼器軸（codesys就可以這么用）
mars01573
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 24 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 2469 分
在線(xiàn)時(shí)間: 148(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-26
最后登錄: 2025-10-13
查看mars01573的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 85天前
用擴軸庫
[ 此帖被mars01573在2025-07-24 16:24重新編輯 ]
附件： Desktop.rar (4106 K) 下載次數:59
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(fighting_008) 無(wú)敵！
    fighting_008
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 29 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 596 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2024-06-27
    最后登錄: 2025-09-30
    查看fighting_008的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 71天前
    引用
    引用第13樓mars01573于2025-07-24 16:06發(fā)表的  :
    用擴軸庫

    好東西啊，有時(shí)間研究研究，這個(gè)可以讓比如原來(lái)只能帶三個(gè)軸的plc拉第四個(gè)軸嗎？要是可以的話(huà)我可以那我現在其中一個(gè)軸給他，建立編碼器軸讓同步軸跟著(zhù)編碼器軸轉，不知道會(huì )不會(huì )好一些，我到伺服驅動(dòng)器和電機用的也是歐姆龍的
    fighting_008
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 29 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 596 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2024-06-27
    最后登錄: 2025-09-30
    查看fighting_008的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 71天前
    引用
    引用第12樓gxtmdb82164于2025-07-24 15:41發(fā)表的  :
    從外部編碼器讀�。憔幋a器模塊也是總線(xiàn)的？延遲+1），需要考慮PLC的循環(huán)時(shí)間和PLC指令執行的問(wèn)題，本質(zhì)上和PLC里面做運動(dòng)控制的后臺程序是異步的，這個(gè)時(shí)間是避免不掉的。

    試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上，從伺服走主從控制，把耦合度最高的軸從PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的軸再從這個(gè)軸讀取位置做不需要那么高響應的邏輯操作

    或者PLC這邊建立編碼器軸（codesys就可以這么用）

    上面那種方法是不是還是會(huì )有延遲，只不過(guò)小一點(diǎn)？建立編碼器軸我也想過(guò)，但軸不夠了，樓下給了一個(gè)拓展軸的方法，這樣就能空出來(lái)一個(gè)軸了，建立編碼器軸，然后通過(guò)電子凸輪讓同步軸跟隨編碼器軸運動(dòng)這樣誤差會(huì )小嗎，以前沒(méi)用過(guò)這種方法
    feifei23728
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 101 個(gè)
    工控威望: 232 點(diǎn)
    下載積分: 831 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 122(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-05-15
    最后登錄: 2025-10-16
    查看feifei23728的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 71天前
    相位補償，總線(xiàn)周期和脈沖有差異
    是我冒飯了
    叮又叮不懂，斜又斜不廢。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 224 個(gè)
    工控威望: 1036 點(diǎn)
    下載積分: 1851 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 126(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2024-03-14
    最后登錄: 2025-10-16
    查看是我冒飯了的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 71天前
    占個(gè)樓，學(xué)習一下
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 211 個(gè)
    工控威望: 327 點(diǎn)
    下載積分: 1344 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 34(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 70天前
    如需要編碼器資料 可以私聊哦
    附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數:5
    旋轉編碼器
    森利德
    向大佬學(xué)習 向大佬致敬
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 794 個(gè)
    工控威望: 2990 點(diǎn)
    下載積分: 7840 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 249(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2023-01-16
    最后登錄: 2025-10-16
    查看森利德的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 68天前
    學(xué)習了
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go

    亚洲精品第一国产综合精品,国产另类图片综合区小说,欧美精品一区二区在线电影,综合图区亚洲色图,在线看片精品国产日韩