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fighting_008
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樓主  發(fā)表于: 87天前
不懂就問(wèn),我使用歐姆龍的nx1p2 plc,由于軸已經(jīng)用完了,但又需要機器與其他機器的一個(gè)軸進(jìn)行同步,于是裝了一個(gè)1000p/r的編碼器在那個(gè)軸上,然后這邊plc通過(guò)讀取編碼器信號來(lái)進(jìn)行速度跟隨,其他的都沒(méi)問(wèn)題,但是我發(fā)現啟停的時(shí)候總是會(huì )啟動(dòng)的時(shí)候慢啟動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn),停止的時(shí)候晚停止一點(diǎn)點(diǎn),就算我不斷的縮小時(shí)間,剛開(kāi)始是100毫秒,后面改成10毫秒,依舊存在這個(gè)問(wèn)題,只不過(guò)是幅度小了點(diǎn),以前用脈沖控制的伺服plc時(shí)沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題,是總線(xiàn)控制的plc都有這個(gè)問(wèn)題嗎?大家有什么解決方法嗎?
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1樓  發(fā)表于: 87天前
引用
引用第2樓木林森于2025-07-22 17:33發(fā)表的  :
如果我沒(méi)理解錯的話(huà),應該是要將編碼器的信號接入跟隨軸的驅動(dòng)器側,驅動(dòng)器內部相關(guān)參數設置一下,例如每轉脈沖、電子齒輪比

我白天再看一下驅動(dòng)器的使用手冊,印象中好像沒(méi)有這些東西,用的伺服驅動(dòng)器型號是R88D-1SN04H-ECT-03,驅動(dòng)器的接口那邊編碼器的接口,我看是輸出的,應該是輸出對應伺服驅動(dòng)器控制的伺服電機的信息的,像這種高頻脈沖信號,它倒是有高速計數器,但是那個(gè)應該也要通過(guò)plc處理才行,現在編碼器信號是直接用的編碼器模塊連的plc
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2樓  發(fā)表于: 87天前
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2025-07-22 17:28發(fā)表的  :
你自己做的同步,還是使用PLC的同步模塊呢??

自己做的同步,編碼器信號進(jìn)了編碼器模塊,可以監控對應發(fā)來(lái)的脈沖,然后計算速度
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3樓  發(fā)表于: 86天前
引用
引用第10樓木林森于2025-07-23 11:53發(fā)表的  :

哦,你追加的伺服也是總線(xiàn)型的,我以為是脈沖型的,如果是脈沖型的可以直接將你外接的編碼器信號給到脈沖伺服了。
PLC的軸資源用完了,你加的總線(xiàn)軸,現階段是怎么控制的呢?

用編碼器模塊自帶的脈沖速度監控,然后把這個(gè)速度寫(xiě)給對應的軸,剛開(kāi)始速度讀取周期是100ms,后面改成10ms延遲情況有緩解,但還是存在,還是有2cm左右
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4樓  發(fā)表于: 71天前
引用
引用第13樓mars01573于2025-07-24 16:06發(fā)表的  :
用擴軸庫

好東西啊,有時(shí)間研究研究,這個(gè)可以讓比如原來(lái)只能帶三個(gè)軸的plc拉第四個(gè)軸嗎?要是可以的話(huà)我可以那我現在其中一個(gè)軸給他,建立編碼器軸讓同步軸跟著(zhù)編碼器軸轉,不知道會(huì )不會(huì )好一些,我到伺服驅動(dòng)器和電機用的也是歐姆龍的
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5樓  發(fā)表于: 71天前
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引用第12樓gxtmdb82164于2025-07-24 15:41發(fā)表的  :
從外部編碼器讀。憔幋a器模塊也是總線(xiàn)的?延遲+1),需要考慮PLC的循環(huán)時(shí)間和PLC指令執行的問(wèn)題,本質(zhì)上和PLC里面做運動(dòng)控制的后臺程序是異步的,這個(gè)時(shí)間是避免不掉的。

試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上,從伺服走主從控制,把耦合度最高的軸從PLC拿掉,用伺服去做同步控制,其他的軸再從這個(gè)軸讀取位置做不需要那么高響應的邏輯操作

或者PLC這邊建立編碼器軸(codesys就可以這么用)

上面那種方法是不是還是會(huì )有延遲,只不過(guò)小一點(diǎn)?建立編碼器軸我也想過(guò),但軸不夠了,樓下給了一個(gè)拓展軸的方法,這樣就能空出來(lái)一個(gè)軸了,建立編碼器軸,然后通過(guò)電子凸輪讓同步軸跟隨編碼器軸運動(dòng)這樣誤差會(huì )小嗎,以前沒(méi)用過(guò)這種方法

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