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S7-200的位控向導，PTO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動(dòng)。PTO0_RUN再運行一個(gè)梯形速度后，怎么再運行下一段速度？是再建一個(gè)包絡(luò )？還是改哪個(gè)寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以OMRON為例說(shuō)明問(wèn)題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時(shí)改D602速度，D604定位位置，請問(wèn)S7-200是怎樣的 ？

我也幫助了不少朋友的，怎么我發(fā)的問(wèn)題都沒(méi)人回答了？

在同一個(gè)包絡(luò )里可以建好多步，每一步都有一個(gè)編號，你用到那個(gè)就在那個(gè)RUN的編號寫(xiě)好在啟用就可以

一個(gè)是進(jìn)行運動(dòng)包絡(luò )控制 可以一次生成多步 每步中的速度位置 都可設定 但生成后無(wú)法隨機改變參數
另一種是 進(jìn)行程序控制 每步完成后 都有一個(gè)完成位指示 用它來(lái)做下步動(dòng)作的 中間連接 開(kāi)始下一步的動(dòng)作
不知我說(shuō)的清不清楚  供您參考  

另一種是 進(jìn)行程序控制 每步完成后 都有一個(gè)完成位指示 用它來(lái)做下步動(dòng)作的 中間連接 開(kāi)始下一步的動(dòng)作?
是不是可以多次調用同一個(gè)包絡(luò )，修改寄存器的值，變速或變定位的位置？

可以多次調用一個(gè)包絡(luò ) 但隨機性的修改 則將每個(gè)單步運行  裝入程序步中 修改位置 速度值來(lái)實(shí)現
和所有PLC差不多 比如 定義一個(gè)地址VD200 為位置值 直接修改VD200的值就是了  不難理解的
并且在向導生成后 每個(gè)子程序里對應的值 西門(mén)子 都做了詳細的解釋