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hongma110
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-19 23:33
郁悶呀！現在有臺S7-200CPU是224XP的。用它來(lái)控制伺服電機。但是有個(gè)動(dòng)作是從先加速再勻速再減速減完了再以底速運行并在低速運行期間當有I0。0信號時(shí)要電機停，而且只有底速運行時(shí)同時(shí)i0-0伺服才會(huì )停。而且整個(gè)過(guò)程必須不能丟脈沖。
guanying14
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-25 15:02
編程軟件里有個(gè)指令向導，然后選擇HSC向導，里面有個(gè)模式12就是專(zhuān)門(mén)用來(lái)計算內部的脈沖Q0.0的。。

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