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八非特
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樓主  發(fā)表于: 2025-06-13 11:05
描述：?jiǎn)?dòng)時(shí)的現象
圖片：
描述：停止時(shí)的現象
圖片：
最近遇到一個(gè)問(wèn)題，前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制，之前出了十幾臺設備的程序放在現在這一批的PLC里都不行了，


表現就是同步軸的第2個(gè)軸存在較大的滯留脈沖，啟動(dòng)時(shí)，軸2速度只能加速到95%的位置，剩下5%需要一分鐘才能到達；停止時(shí)，軸2速度降低到還剩5%后需要一分鐘才能消除所有的滯留脈沖！

有意思的來(lái)了！在這個(gè)過(guò)程中更換過(guò)編碼器線(xiàn)（走設備外部接），檢查了接地、更換了QD77模塊、放大器和電機都不行！最后使用一臺老設備的PLC裝上去，好了！同時(shí)將老PLC裝在另外的設備上也是如此！


不知道各位有沒(méi)有遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，目前廠(chǎng)家回復的是固件版本問(wèn)題，，，這就很玄學(xué)了

歡迎各位討論遇到的各種奇葩問(wèn)題
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習
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1樓  發(fā)表于: 2025-06-13 11:53
可以在系統監視里看一下PLC版本，對比一下
zmrs163
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2樓  發(fā)表于: 2025-06-13 17:15
按照你的描述，基本上也只能歸咎于固件這種玄學(xué)因素了，建議是采集一下進(jìn)給當前值，實(shí)際當前值，電流值等主要數據的波形
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3樓  發(fā)表于: 2025-06-16 08:33
引用
引用第1樓飛皇123于2025-06-13 11:53發(fā)表的  :
可以在系統監視里看一下PLC版本，對比一下

是的，監控了版本號是不一樣，主要老的那款一直放在這做樣機使用的，前后年份都差3-4年了
八非特
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4樓  發(fā)表于: 2025-06-16 08:35
引用
引用第2樓zmrs163于2025-06-13 17:15發(fā)表的  :
按照你的描述，基本上也只能歸咎于固件這種玄學(xué)因素了，建議是采集一下進(jìn)給當前值，實(shí)際當前值，電流值等主要數據的波形

嗯嗯，準備今天再試一試，實(shí)在是沒(méi)招了
ljb6688
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5樓  發(fā)表于: 2025-06-17 14:02
無(wú)法解釋都歸干擾，總得有背鍋俠
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八非特
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6樓  發(fā)表于: 2025-06-17 14:04
已解決，程序內部邏輯導致的，感謝關(guān)注！     

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