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xy01232025
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樓主  發(fā)表于: 2025-05-28 17:43
一臺設備用的NX-140DT，通過(guò)EtherCAT通訊方式帶著(zhù)7臺英威騰SV-DA200伺服。PLC通過(guò)交換機連著(zhù)觸摸屏，現在出現的問(wèn)題是觸摸屏可以操作開(kāi)起伺服電機來(lái)，用的點(diǎn)動(dòng)，PLC這邊讀不到伺服的PDO數據。網(wǎng)線(xiàn)全換了，CPU也換了，沒(méi)起作用。設備是正常使用著(zhù)的，就是斷了1天電后突然出現的這個(gè)問(wèn)題。
dalao123
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1樓  發(fā)表于: 2025-06-02 20:04
引用
引用樓主xy01232025于2025-05-28 17:43發(fā)表的 求助NX-1140DT通訊問(wèn)題 :
一臺設備用的NX-140DT，通過(guò)EtherCAT通訊方式帶著(zhù)7臺英威騰SV-DA200伺服。PLC通過(guò)交換機連著(zhù)觸摸屏，現在出現的問(wèn)題是觸摸屏可以操作開(kāi)起伺服電機來(lái)，用的點(diǎn)動(dòng)，PLC這邊讀不到伺服的PDO數據。網(wǎng)線(xiàn)全換了，CPU也換了，沒(méi)起作用。設備是正常使用著(zhù)的，就是斷了1天電后突然出現的這個(gè)問(wèn)題。

可以監控看看是哪里的問(wèn)題。。
plc
xy01232025
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2樓  發(fā)表于: 2025-06-03 09:47
把伺服驅動(dòng)器也換了，能讀到數據了

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