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1252102848
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線(xiàn)機，用信捷XD5E，誤差累積會(huì )越來(lái)越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點(diǎn)一下。還是這種機器用總線(xiàn)控制會(huì )比較好
1252102848
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
1252102848
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2樓  發(fā)表于: 2025-04-26 07:02
走固定線(xiàn)速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來(lái)越大
andy003
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3樓  發(fā)表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的  :
走固定線(xiàn)速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來(lái)越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線(xiàn)排不好(第二層起點(diǎn)有沒(méi)有偏移1/2線(xiàn)徑)


用的是PLSF指令

繞線(xiàn)不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
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4樓  發(fā)表于: 2025-04-26 09:50
這個(gè)繞線(xiàn)不是根據轉了多少圈來(lái)的嗎？
1252102848
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5樓  發(fā)表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線(xiàn)纜直徑，前面有送線(xiàn)機構。要橫速。感覺(jué)用脈沖控制不是很好用。
1252102848
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6樓  發(fā)表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線(xiàn)排不好(第二層起點(diǎn)有沒(méi)有偏移1/2線(xiàn)徑)


.......

每層加了兩倍線(xiàn)徑長(cháng)度
siyatu2001
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7樓  發(fā)表于: 2025-04-27 19:01
信捷有團隊搞收卷，不過(guò)程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
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8樓  發(fā)表于: 2025-04-28 09:55
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
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9樓  發(fā)表于: 2025-07-06 21:51
  是實(shí)際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
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10樓  發(fā)表于: 2025-07-07 08:44
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做�？汕宄`差
旋轉編碼器
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11樓  發(fā)表于: 89天前
可以試試采用絕對值編碼器來(lái)做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:19
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:16
旋轉編碼器
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