亚洲精品第一国产综合精品,国产另类图片综合区小说,欧美精品一区二区在线电影,综合图区亚洲色图,在线看片精品国产日韩

雷神動(dòng)君將留
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 70 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 107 分
在線(xiàn)時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-10-13
查看雷神動(dòng)君將留的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-18 16:40
這邊一個(gè)項目需要將所有的機械手點(diǎn)位存到PLC，軸的正反轉也要，目前有一個(gè)疑問(wèn)，控制定位我是控制機械手的世界坐標點(diǎn)位還是控制機械手的每個(gè)軸的脈沖數呢，如果只是控制機械手的世界坐標點(diǎn)位是不是就一組數據呢。
落葉長(cháng)風(fēng)
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 159 個(gè)
工控威望: 1110 點(diǎn)
下載積分: 7007 分
在線(xiàn)時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-08-13
查看落葉長(cháng)風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-19 16:36
一般來(lái)講，給到通信中機器人的點(diǎn)位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來(lái)表示，位置+姿態(tài)；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來(lái)表示。一般也不會(huì )直接控制各個(gè)軸的角度。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(榫卯0000) 真誠感謝！

    亚洲精品第一国产综合精品,国产另类图片综合区小说,欧美精品一区二区在线电影,综合图区亚洲色图,在线看片精品国产日韩