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zhongwen1234
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-22 09:40
兩軸平面做圓弧插補，怎么讓第三個(gè)軸跟隨切線(xiàn)轉動(dòng)呢？

現在PLC控制刀頭切割，刀片不跟著(zhù)轉會(huì )斷，求助怎么處理

電子凸輪行嗎
烏嘍牛
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-22 09:56
這個(gè)需要專(zhuān)業(yè)的運動(dòng)控制器比如電焊方面的，里面自帶了算法�？纯催\動(dòng)控制器內部帶不帶這個(gè)功能
[ 此帖被烏嘍牛在2024-12-22 10:17重新編輯 ]
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-22 10:00
這是圓弧插補切向跟隨，我以前是用旋轉軸跟隨第一軸的脈沖輸出信號解決的（前提是你的PLC要有手脈功能），沒(méi)有用電子凸輪解決，如果這里要用電子凸輪解決，除非你找到合適的軌跡方程，否則用描點(diǎn)的方法比較累
gzcjx555
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-22 21:35
XY軸做圓弧插補運動(dòng)的時(shí)候，使用三角函數計算XY軸相對于園的角度，把這個(gè)角度值給第三軸就可以了。
聯(lián)系電話(huà)15071699246，QQ296686949
zhenzi917
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-23 08:14
學(xué)習學(xué)習
命自我立
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-24 08:00
用匯川easy 系列PLC   凸輪 插補都帶的  便宜大碗

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