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xiao_ming
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-30 15:05
求救大神FX5U可寫(xiě)入機械手卻無(wú)法讀出是否哪需要設定問(wèn)題
使用簡(jiǎn)單CPU通訊
PLC STOP時(shí)確有數值真的無(wú)言了
謝謝家園朋友
[ 此帖被xiao_ming在2024-01-30 15:16重新編輯 ]
附件： 電漿覆膜機2024.zip (663 K) 下載次數:49
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-30 17:46
你是讀幾臺機器人的？怎么會(huì )有同一個(gè)地址，有兩個(gè)讀出設置？機器人默認是4個(gè)D，你為什么設成2個(gè)？是FANUC機器人嗎？是的話(huà)參考我發(fā)的例子
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xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-30 18:00
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-01-30 17:46發(fā)表的  :
你是讀幾臺機器人的？怎么會(huì )有同一個(gè)地址，有兩個(gè)讀出設置？機器人默認是4個(gè)D，你為什么設成2個(gè)？是FANUC機器人嗎？是的話(huà)參考我發(fā)的例子

對是發(fā)哪科機械手對應工程師拆開(kāi)UI UO DO DI 所以讀出寫(xiě)入各兩處
感謝已參考
wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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3樓  發(fā)表于: 2024-02-18 14:31
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應該是你分配的地址和機器人設置的ModBus的字節數不匹配。
讀取的是從10000開(kāi)始的，寫(xiě)入的是從0開(kāi)始的，機器人需要設置ModBus的讀取字節長(cháng)度的。
PLC讀取或寫(xiě)入的地址不在機器人的輸入或輸出數字的范圍內就是不能讀取到數據的。

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