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大家好！一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機時(shí)或者報警復位后再次啟動(dòng)，程序會(huì )記憶上次沒(méi)有執行完的步驟接著(zhù)繼續動(dòng)作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

沒(méi)有，拒絕客戶(hù)無(wú)理要求才是正確的做法

我做過(guò)這種程序，我的PLC是西門(mén)子1500 自動(dòng)控制流程是用的case of寫(xiě)的，運行步驟變量是掉電保持的，總流程上面有個(gè)bool量 代表自動(dòng)程序運行中，這個(gè)變量是非掉電保持，也就是說(shuō)自動(dòng)運行時(shí)是1，停電了在上電 這個(gè)變量是0 了。除次之外 要建立一批變量（掉電保持的），實(shí)時(shí)記憶每個(gè)設備的運行狀態(tài)，掉電在恢復的時(shí)候，首先根據記憶的每個(gè)設備狀態(tài) 先把設備恢復到之前的動(dòng)作，都完成之后，把自動(dòng)運行標志位 在置1。這個(gè)方法也可以做成暫停功能。具體的情況還是根據你的工藝去做程序，不同的工藝 暫停的概念不一樣，恢復也不一樣。

每一步程序動(dòng)作之前加暫停    就能解決

樓主表達的意思，應該不是 暫停 的含義，暫停很容易；應該是 故障后，切換到手動(dòng)，并且手動(dòng)操作了 伺服與氣缸，已經(jīng)與自動(dòng)流程時(shí)不同；此時(shí) 想 切換到自動(dòng)，接著(zhù)運行，就需要判斷 是否可以直接運行；

可以這樣逐個(gè)記憶在退出自動(dòng)的時(shí)候的輸出與實(shí)時(shí)輸出進(jìn)行對比，如果不相符不能再進(jìn)入自動(dòng)，或者規劃好地址用異或指令進(jìn)行批量對比。

需要記憶的地方我都是用賦值寄存器數據，然后判定的。

如果是小設備動(dòng)作少還可以。如果東西多。這樣就搞死了。果斷拒絕

如四樓所說(shuō)的那樣子，目前我還是想用流程賦值的方式去寫(xiě)

不知道大家還有沒(méi)有更加好的方法思路，謝謝！

贊同六樓的觀(guān)點(diǎn)，每一步的自動(dòng)流程動(dòng)作給予數據寄存器賦值，用數據寄存器的值+1來(lái)執行下一步動(dòng)作流程。

感謝大家的熱心解答！