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定期刪帖

然后第二個(gè)問(wèn)題  
關(guān)于裁刀點(diǎn)  和   牽引 凸輪曲線(xiàn)優(yōu)化問(wèn)題
如果拉料長(cháng)度過(guò)長(cháng)   那么一般用的凸輪曲線(xiàn)一定會(huì )反轉  解決辦法是提升jerk(加加速度和減減速度)  產(chǎn)生一個(gè)斜率恒定龜速區
龜速區  左右兩側拋物線(xiàn)如何確定踩點(diǎn)呢   拋物線(xiàn)計算規律是什么呢  
我現在的方法是:  計算基礎斜率  刀長(cháng)/裁切長(cháng) ( 刀軸一圈=400 ,拉料2000，基礎斜率=400/200=0.2) 然后龜速區斜率=0.2*0.66
估算 凸輪點(diǎn)  但是計算出來(lái)的點(diǎn) 并不準確  大部分還是靠設定一個(gè)范圍  用枚舉解決。。。      

有沒(méi)有給點(diǎn)  建議的    
1mm的誤差 這設備基本廢了     標準誤差 +-0.2mm才行
選用士林伺服 主要原因是價(jià)格    匯川660N 能買(mǎi)2.2個(gè) 士林SDP  一個(gè)匯川8系伺服能買(mǎi)4個(gè)SDP伺服

你這1mm的誤差是怎么測量出來(lái)的？

引用

引用第3樓小地主22于2022-10-17 14:19發(fā)表的  :
你這1mm的誤差是怎么測量出來(lái)的？

比如拉料長(cháng)度  = 500
刀軸旋轉長(cháng)度   旋切后 材料間距偶爾500準  最大501mm 最小499mm

非連續機構 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
連續機構 現在是1mm  愁!  

一分錢(qián)一分貨  
試試禾川

引用

引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發(fā)表的  :

比如拉料長(cháng)度  = 500
刀軸旋轉長(cháng)度   旋切后 材料間距偶爾500準  最大501mm 最小499mm

非連續機構 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
.......

也就是說(shuō)你直接量的產(chǎn)品？那你得確認下機構走的位置準不準阿

引用

引用第6樓小地主22于2022-10-18 11:40發(fā)表的  :

也就是說(shuō)你直接量的產(chǎn)品？那你得確認下機構走的位置準不準阿

.....總線(xiàn)反饋位置絕對準啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準  那么只會(huì )出現物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會(huì )像現在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動(dòng)  
我是允許波動(dòng)的  但是空白標  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

引用

引用第5樓yerong于2022-10-18 10:24發(fā)表的  :
一分錢(qián)一分貨  
試試禾川

我們是 士林和禾川的代理  這兩價(jià)格 我們拿貨價(jià)差不多  禾川缺貨
之前用士林替換  施耐德效果很好  才用的士林。。。

引用

引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發(fā)表的  :

.....總線(xiàn)反饋位置絕對準啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準  那么只會(huì )出現物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會(huì )像現在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動(dòng)  
我是允許波動(dòng)的  但是空白標  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

既然伺服位置是準的那就是你長(cháng)度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說(shuō)伺服同一個(gè)坐標定位一會(huì )左一會(huì )右那有可能是伺服問(wèn)題。建議你做同一個(gè)坐標的反復定位測試伺服或者機構是否有問(wèn)題

引用

引用第9樓小地主22于2022-10-18 17:24發(fā)表的  :

既然伺服位置是準的那就是你長(cháng)度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說(shuō)伺服同一個(gè)坐標定位一會(huì )左一會(huì )右那有可能是伺服問(wèn)題。建議你做同一個(gè)坐標的反復定位測試伺服或者機構是否有問(wèn)題

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長(cháng)測試 沒(méi)啥意義  非連續  總線(xiàn)驅動(dòng)器會(huì )依據反饋位置實(shí)時(shí)調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準了   脈沖測測還差不多  

高精度連續運動(dòng)  誰(shuí)會(huì )用脈沖做   怎么可能做的起

機構間隙補償有考慮沒(méi)？？