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倔強的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動(dòng)定位運行時(shí)候，同時(shí)寫(xiě)入運行數據和啟動(dòng)運行標志，偶爾會(huì )出現不會(huì )運行的情況。但是加一個(gè)延遲，就不會(huì )出現這個(gè)問(wèn)題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過(guò)這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動(dòng)的先後順序有問(wèn)題

後來(lái)我就直接將定位資料分別儲存到各點(diǎn)位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點(diǎn)
U0\G2010~U0\g2019第二定位點(diǎn)
以此類(lèi)推
當我在定位時(shí)，直接改變U0\G1500
然後再啟動(dòng)Y10
或是用ZP.PSTRT1的專(zhuān)用指令驅動(dòng)
倔強的小白
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數值固定，那可以寫(xiě)入特定的寄存器中，但是我這個(gè)數值要變化，可能一個(gè)電機走多個(gè)位置。
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個(gè)掃描周期在輸出定位之類(lèi)。
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:46
應該是完成信號持續時(shí)長(cháng)的問(wèn)題
liujian-weng
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5樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:56
這個(gè)應該掃描周期的問(wèn)題
暴走的綿羊
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6樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結束，下一個(gè)掃描周期直接啟動(dòng)第二次定位大概率無(wú)法啟動(dòng)，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時(shí)間，加個(gè)適當的延時(shí)就好了
加勒比海帶
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-10 17:14
這個(gè)應該掃描周期的問(wèn)題  

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