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如題：我現在用QD77MS16運動(dòng)模塊，控制Y軸電機直線(xiàn)運行，在Z軸上有一個(gè)激光傳感器測量我的X軸和我的工件的距離。但是我的工件時(shí)不規則的，有直線(xiàn)還有斜面，在走斜面的我的X軸還要與工件保持固定距離�，F在在走斜面時(shí)候，我的X軸波動(dòng)有點(diǎn)大，請大神指點(diǎn)點(diǎn)該怎么走。

有大神知道用什么方式避免調整引起的波動(dòng)

經(jīng)過(guò)測試，波動(dòng)范圍可以保持的在2mm之內。