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由于設備要求精度很高，走絲桿結構是3軸配合運動(dòng)。用伺服自帶的自動(dòng)調整設置伺服參數達不到精度，每次都要手動(dòng)慢慢調整參數，一邊調參數一邊試機。一臺設備就要花幾天時(shí)間調伺服參數。大家有快速調整參數的方法嗎？比如：1，用伺服軟件監控波形，根據波形參考來(lái)調整參數，可是手冊上沒(méi)有詳細介紹波形這塊怎么用。2，用示波器監控伺服，根據示波器上的波形來(lái)調整伺服參數。上面兩種方法有用過(guò)的朋友嗎？