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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-30 20:09
臺達B2伺服帶絲桿滑臺，脈沖當量設置0.01MM,現在速度設置到300左右就會(huì )過(guò)沖，而且偏差還很大，連續運行多次還會(huì )報警，不知道要調整哪些參數？
tudou0117
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-01 08:32
B2驅動(dòng)集電極脈沖輸入頻率盡量不能超200K，
WX：13076996110 深圳
langui
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-01 08:36
你絲桿螺距是10mm的吧，你設定的1000PUL/R，你這個(gè)300到底是RPM還是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的極限速度50RPS，這個(gè)時(shí)候你要考慮是不是滑臺太重了，建議加減速機。
892777011
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-01 09:45
慣量不對吧？小馬拉大車(chē)？大部分情況伺服驅動(dòng)器默認的參數都不會(huì )有大問(wèn)題的，小問(wèn)題還可以調下參數，大問(wèn)題調也沒(méi)多大用
li19930121
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4樓  發(fā)表于: 2021-09-06 16:00
樓主解決了沒(méi)有，我也遇到同樣的問(wèn)題
wangnaizhi
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5樓  發(fā)表于: 2021-09-06 20:57
正常應該是負載的問(wèn)題  你算一下你的RPM有沒(méi)有超過(guò)3000 沒(méi)有就是負載的問(wèn)題  有就正常 超速后扭矩會(huì )下降 那個(gè)曲線(xiàn)有點(diǎn)嚇人 具體的查手冊吧

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