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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-22 18:16
臺達ASDA-B2伺服上電后電流聲音很大，用手輕輕推一下伺服平臺聲音會(huì )減小，低速運行的時(shí)候聲音也很大，電機是750W,調整電子齒輪比后，脈沖當量是0.001MM，不知道是什么原因導致的聲音，還有要調節哪一個(gè)參數可以緩解？
社會(huì )主義好
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-23 07:21
剛性太大了，調小點(diǎn)
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    langui
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    2樓  發(fā)表于: 2019-04-23 10:03
    P1-37剛性調小點(diǎn)，還不行就把P2-00，2-02，2-04，調小一點(diǎn)，一般來(lái)說(shuō)你這個(gè)問(wèn)題就是1-37調得太大導致伺服嘯叫。
    wangnaizhi
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    3樓  發(fā)表于: 2019-04-23 13:20
    聯(lián)軸器可以買(mǎi)雙膜片的  剛性也可以調小點(diǎn) 主要原因是軸補同心導致的
    華文龍
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    4樓  發(fā)表于: 2019-04-23 20:06
    增益調整試試看。

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