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何斐_yz
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-10 10:52
如圖，一直報AL015報警！嘗試很多，都去不掉！請問(wèn)大神怎么弄��！

圖沒(méi)傳上！伺服驅動(dòng)器型號是LXM26DU07M3X
何斐_yz
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-10 10:54
圖片沒(méi)上傳
漂泊的石頭人
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-10 10:54
al015 是什么故障   你說(shuō)明書(shū)呢？
何斐_yz
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-10 10:55
引用
引用第2樓chuiyanbo于2019-04-10 10:54發(fā)表的  :
al015 是什么故障   你說(shuō)明書(shū)呢？

正向硬件限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)
fjqz00
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-10 12:02
1、短接正向限位的DI腳
2、把正向限位對應的DI腳輸入功能取反
以上兩個(gè)方案都可以解決
何斐_yz
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5樓  發(fā)表于: 2019-04-11 17:14
引用
引用第4樓fjqz00于2019-04-10 12:02發(fā)表的  :
1、短接正向限位的DI腳
2、把正向限位對應的DI腳輸入功能取反
以上兩個(gè)方案都可以解決

問(wèn)題已經(jīng)解決，感謝

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