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主要是機構部分會(huì )有誤差，鏈條朝一個(gè)方向會(huì )好一些（正反轉精度會(huì )更差），一定要讓機構部分做漲緊輪。電氣部分參考樓上兄弟們的意見(jiàn)

我現在的做法是家編碼器來(lái)對比，多減少加……
當然如果你每個(gè)格子都有擋板，那就使用格子來(lái)搞就行
CCD糾偏貼雙面膠(多條可以選擇)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1KEhbzQEBi/

鏈條精度夠了應該沒(méi)啥問(wèn)題，精度不夠在每個(gè)工位加接近開(kāi)關(guān)。

感謝大家回復，目前是在皮帶格上加了磁鐵片，皮帶側邊加裝了接近開(kāi)關(guān)，用作回原點(diǎn)使用，皮帶其中一個(gè)格子做的誤差了3-4mm，現在處理方式每轉一圈，到了誤差大的格子那，回一次原點(diǎn)，磁鐵片就安裝在這個(gè)格子這，所以CT也不會(huì )耽誤多少。目前跑料測試精度就沒(méi)有問(wèn)題了

看來(lái)，輸送線(xiàn)考驗人啊

引用

引用第16樓烏嘍牛于2025-09-03 11:52發(fā)表的  :
看來(lái)，輸送線(xiàn)考驗人啊

真正考驗人的是機械和電氣的配合，而非互相推諉讓對方去解決問(wèn)題。找一個(gè)信得過(guò)的合作伙伴真的難。

學(xué)習

參考一下口罩機和背心袋機，一樣的

這個(gè)誤差主要是機械的問(wèn)題，電氣只能通過(guò)傳感器來(lái)補正了，輸送帶轉一圈精度影響不大，可以加個(gè)光纖，在一圈的固定位置感應一次，前面的每次動(dòng)作都走定長(cháng)，到了最后一格靠光纖來(lái)停止，這樣就能控制每一圈最終都停在光纖附近

引用

引用樓主wchny123于2025-09-01 13:42發(fā)表的 大家集思廣益一下，解決辦法 :
現在要做一個(gè)送料設備   伺服電機拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個(gè)方向轉動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積

回原點(diǎn)完成后，找一個(gè)基準點(diǎn)，然后每次相對移動(dòng)一個(gè)格位置就行了。

增加一個(gè)傳感器，走一圈被動(dòng)回零一次，然后每次定位走絕對位置，

我有個(gè)想法，就是加個(gè)光電，每一格肯定是有參照物的，走一格把這個(gè)位置定為原點(diǎn)。