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wchny123
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樓主  發(fā)表于: 35天前
現在要做一個(gè)送料設備   伺服電機拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個(gè)方向轉動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積
wwr1992
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1樓  發(fā)表于: 31天前
這個(gè)誤差主要是機械的問(wèn)題，電氣只能通過(guò)傳感器來(lái)補正了，輸送帶轉一圈精度影響不大，可以加個(gè)光纖，在一圈的固定位置感應一次，前面的每次動(dòng)作都走定長(cháng)，到了最后一格靠光纖來(lái)停止，這樣就能控制每一圈最終都停在光纖附近

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