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偶是天寧寧
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樓主  發(fā)表于: 35天前
之前一部分程序調試都差不多了
因為機器頂出兩個(gè)軸承,頂桿退回的時(shí)候會(huì )把軸承帶出來(lái),
于是設法讓模板移動(dòng)1到2個(gè)毫米,
把軸承卡住,再退回頂桿.
想著(zhù)改一下程序就十幾分鐘.
結果沒(méi)有想到,簡(jiǎn)直一個(gè)大坑,這也不行那也不行.
數據處理出現稀奇古怪的事情,想想之前測試的時(shí)候,
正負數電機正反轉都好好的,正兒八經(jīng)用到的時(shí)候,
幺蛾子是一個(gè)又一個(gè),沒(méi)完沒(méi)了.




滾珠絲杠滑臺,在X軸當前位置移動(dòng)2mm,
當前位置存儲在D230,數據類(lèi)型32位浮點(diǎn)數,設置參數=300
移動(dòng)數據存儲在D252,數據類(lèi)型32位浮點(diǎn)數,

執行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

監看狀態(tài)數據D230變成1133903872,D252變成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加離譜
D182居然和上面不一樣,變成了8.816e-037
這些數據我都不知道怎么冒出來(lái)的.
hstec2002
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1樓  發(fā)表于: 35天前
數據類(lèi)型是浮點(diǎn)數,運算又用DSUB,當然是這樣。
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    飛龍舞天
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    2樓  發(fā)表于: 35天前
    浮點(diǎn)數就得用浮點(diǎn)運算指令,不能用普通運算指令
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    rongbing
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    3樓  發(fā)表于: 35天前
    運算法則不對,當然結果就不對,很正常,不要老想著(zhù),是plc的問(wèn)題
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    4樓  發(fā)表于: 35天前
    第一行是整數運算,下面的是浮點(diǎn)運算,即使是同一個(gè)寄存器當然顯示的結果也不一樣
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    congrikunge
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    5樓  發(fā)表于: 35天前
    你自己指令用錯了 而已。。。
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    17312588730
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    6樓  發(fā)表于: 35天前
    是的,第一行就錯了
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    工控小c
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    7樓  發(fā)表于: 35天前
          
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    偶是天寧寧
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    8樓  發(fā)表于: 35天前
    謝謝 PLC指令還不熟悉
    feifei23728
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    9樓  發(fā)表于: 35天前
    用的全都是軟元件地址,不區分類(lèi)型的。而且進(jìn)給值和當前值盡量用DINT,運算的時(shí)候用FLOAT不損失精度,最終還是要轉換為DINT給電機,如果用標簽能避免類(lèi)型的問(wèn)題,用錯了有提示
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    hgz284631157
    工控小君
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    10樓  發(fā)表于: 33天前
    引用
    引用第1樓hstec2002于2025-08-26 07:20發(fā)表的  :
    數據類(lèi)型是浮點(diǎn)數,運算又用DSUB,當然是這樣。



    正解
    sunzengli
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    11樓  發(fā)表于: 31天前
    可不單單三菱是這樣,梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行運算就是件非常麻煩的事,單精度整數,雙精度整數,浮點(diǎn)數,是三套不同的運算指令,數據類(lèi)型不同要先轉換再運算。所有的PLC都是如此,博圖弄的稍微方便一點(diǎn),讓你把指令拖到界面上然后選擇數據類(lèi)型,本質(zhì)上是一樣的。
    所以,梯形圖語(yǔ)言不擅長(cháng)數據運算,它的長(cháng)項是邏輯處理。
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