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之前一部分程序調試都差不多了
因為機器頂出兩個(gè)軸承,頂桿退回的時(shí)候會(huì )把軸承帶出來(lái),
于是設法讓模板移動(dòng)1到2個(gè)毫米,
把軸承卡住,再退回頂桿.
想著(zhù)改一下程序就十幾分鐘.
結果沒(méi)有想到,簡(jiǎn)直一個(gè)大坑,這也不行那也不行.
數據處理出現稀奇古怪的事情,想想之前測試的時(shí)候,
正負數電機正反轉都好好的,正兒八經(jīng)用到的時(shí)候,
幺蛾子是一個(gè)又一個(gè),沒(méi)完沒(méi)了.




滾珠絲杠滑臺,在X軸當前位置移動(dòng)2mm,
當前位置存儲在D230,數據類(lèi)型32位浮點(diǎn)數,設置參數=300
移動(dòng)數據存儲在D252,數據類(lèi)型32位浮點(diǎn)數,

執行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

監看狀態(tài)數據D230變成1133903872,D252變成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加離譜
D182居然和上面不一樣，變成了8.816e-037
這些數據我都不知道怎么冒出來(lái)的.

第一行是整數運算，下面的是浮點(diǎn)運算，即使是同一個(gè)寄存器當然顯示的結果也不一樣