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yangneet
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樓主  發(fā)表于: 66天前
一般情況下，A軸定位完成標志位來(lái)啟動(dòng)B軸，這樣B軸啟動(dòng)時(shí)有個(gè)明顯的停頓。它們之間的過(guò)渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。
那時(shí)年少
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1樓  發(fā)表于: 66天前
那就搞個(gè)位置比較，自定義A軸與定位目標點(diǎn)相差多少距離時(shí)觸發(fā)B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時(shí)間!
樓主留言：
嗯，最直接的方法，就是調試的時(shí)候，得每個(gè)點(diǎn)測試。多謝關(guān)注！
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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2樓  發(fā)表于: 66天前
如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無(wú)縫切換的
樓主留言：
三菱和基恩士的表格驅動(dòng)里有插補和多段、中斷等，除了插補，好像也無(wú)法解決。但是表格插補非常方便，多謝關(guān)注
微信hui530527      b站賬號，夢(mèng)雨天涯1991
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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3樓  發(fā)表于: 66天前
能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時(shí)刻軸的位置

滿(mǎn)足T時(shí)刻軸1的位置 與T時(shí)刻軸2的位置不打架  就是完美啟動(dòng)時(shí)機某       晚幾個(gè)安全掃描周期啟動(dòng)就行了      
凸輪描點(diǎn)運動(dòng)軌跡與計算梯形關(guān)鍵點(diǎn)一致    5曲又柔又穩     然后調下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時(shí)刻位置偏差接近  
然后就沒(méi)然后好了

可以先用虛軸驗證   trace沒(méi)問(wèn)題在掛實(shí)軸
樓主留言：
此方法可以，但是位置多時(shí)不停的解耦，稍嫌麻煩。多謝關(guān)注！

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