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抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運行，不知這個(gè)程序不是很復雜，有沒(méi)有模板或FB直接利用？

學(xué)習功能

免編程功能，自我學(xué)習

就我所知：
1.斷電，移到定點(diǎn)1。(一般送電的狀況，會(huì )自鎖，無(wú)法搬動(dòng))
2.送電，與驅動(dòng)器連線(xiàn)，得知目前位置。紀錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點(diǎn)位置。
4.依序將位置送入驅動(dòng)器，指示馬達作動(dòng)。

如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么實(shí)現.如果只是大概的話(huà)，我會(huì )用定時(shí)中斷讀取伺服當前位置填入表格，把這些點(diǎn)位記錄下來(lái)，待會(huì )走軌跡就從表格里拿出點(diǎn)位一個(gè)個(gè)去走絕對定位

我也曾經(jīng)感覺(jué)很神奇 然后考慮該如何實(shí)現 然后突然就感覺(jué)自己悟了
重點(diǎn)在于 你不要拘泥于位置模式

引用

引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發(fā)表的  :
我也曾經(jīng)感覺(jué)很神奇 然后考慮該如何實(shí)現 然后突然就感覺(jué)自己悟了
重點(diǎn)在于 你不要拘泥于位置模式

如何實(shí)現啊大佬

用PLC就別指望了�。�！因為反應速度根本就來(lái)不及，除非你的動(dòng)作很慢很柔和。
如果你是語(yǔ)言、運動(dòng)類(lèi)控制編程高人，你可以用運動(dòng)控制卡實(shí)現，市面上中端的運動(dòng)控制卡就好，如果你嫌棄成本太高體積太大，那么你可以用單片機來(lái)實(shí)現，這個(gè)合適做批量生產(chǎn)！
個(gè)人見(jiàn)解！請勿砸磚！

引用

引用樓主sunsince于2025-06-28 21:21發(fā)表的 電機手動(dòng)拖拽，路徑保存并自動(dòng)運行如何實(shí)現？ :
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運行，不知這個(gè)程序不是很復雜，有沒(méi)有模板或FB直接利用？

這個(gè)可以實(shí)現，你想的很難嗎？用PLC實(shí)時(shí)保存軸坐標速度，再重新運行。

引用

引用第6樓13642077586于2025-07-07 13:21發(fā)表的  :

如何實(shí)現啊大佬

兩個(gè)不同的模式 一個(gè)是力矩 一個(gè)是位置

目前想到的是PLC里新建一個(gè)很長(cháng)的矩陣數組,同時(shí)實(shí)時(shí)監測位置變化然后記錄xyz和關(guān)節角度,運行開(kāi)始時(shí)把這些數組序列化成CNC文本并執行.

引用

引用第9樓1421448580于2025-07-07 18:25發(fā)表的  :

兩個(gè)不同的模式 一個(gè)是力矩 一個(gè)是位置

力矩？如何實(shí)現記錄路徑呢最后應該還是定位吧