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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 2025-06-28 21:21
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運行，不知這個(gè)程序不是很復雜，有沒(méi)有模板或FB直接利用？
一朝風(fēng)月
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1樓  發(fā)表于: 2025-07-08 00:31
目前想到的是PLC里新建一個(gè)很長(cháng)的矩陣數組,同時(shí)實(shí)時(shí)監測位置變化然后記錄xyz和關(guān)節角度,運行開(kāi)始時(shí)把這些數組序列化成CNC文本并執行.

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