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請問(wèn)下 ，為啥找的資料102報文的控制字STW1.14有這個(gè)閉環(huán)控制，我的V90卻沒(méi)有 ，沒(méi)有如何能控制扭矩？  

評教下各位大佬

將1.14那個(gè)選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設定是在750報文的第一個(gè)附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車(chē)，一般是速度環(huán)飽和扭矩限幅�？茨阌檬裁碢LC可以直接控制通訊報文也可以工藝對象

試出來(lái)了，但是我有個(gè)問(wèn)題，為什么只用扭矩減少和扭矩正負限，速度這幾個(gè)參數，單單伺服不帶負載測試是可以控制扭矩的。
應用到實(shí)際場(chǎng)合之后 ，設置正負限，扭矩減少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上來(lái)，夾爪伺服有個(gè)減速機 1：15的。只有把扭矩減少這個(gè)參數提高后速度才能提高。
請教下這是什么原因  控制字47F  伺服軟件監控報文，參數都正確寫(xiě)入了，但是速度就是提不上來(lái)。在300轉左右。

引用

引用第1樓13642077586于2025-09-26 10:33發(fā)表的  :
將1.14那個(gè)選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設定是在750報文的第一個(gè)附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車(chē)，一般是速度環(huán)飽和扭矩限幅�？茨阌檬裁碢LC可以直接控制通訊報文也可以工藝對象

試出來(lái)了，但是我有個(gè)問(wèn)題，為什么只用扭矩減少和扭矩正負限，速度這幾個(gè)參數，單單伺服不帶負載測試是可以控制扭矩的。
應用到實(shí)際場(chǎng)合之后 ，設置正負限，扭矩減少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上來(lái)，夾爪伺服有個(gè)減速機 1：15的。只有把扭矩減少這個(gè)參數提高后速度才能提高。
請教下這是什么原因  控制字47F  伺服軟件監控報文，參數都正確寫(xiě)入了，但是速度就是提不上來(lái)。在300轉左右。

扭矩模式的扭矩值只能是通過(guò)750報文給吧，扭矩減少那個(gè)是用來(lái)扭矩限幅的吧

主要是你是扭矩模式還是速度模式這是重要的

只用了扭矩限幅 ，沒(méi)用扭矩模式。那個(gè)會(huì )飛車(chē)。已經(jīng)解決了 謝謝

不是少，首先得疊加750報文一起用，二是看你的伺服支持102扭矩閉環(huán)控制功能不。我們剛好就遇見(jiàn)匯川的SV660不支持102進(jìn)行扭矩閉環(huán)控制。