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黃十一
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樓主  發(fā)表于: 22天前
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請問(wèn)下 ，為啥找的資料102報文的控制字STW1.14有這個(gè)閉環(huán)控制，我的V90卻沒(méi)有 ，沒(méi)有如何能控制扭矩？  

評教下各位大佬
hanjiantree
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1樓  發(fā)表于: 8天前
不是少，首先得疊加750報文一起用，二是看你的伺服支持102扭矩閉環(huán)控制功能不。我們剛好就遇見(jiàn)匯川的SV660不支持102進(jìn)行扭矩閉環(huán)控制。

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