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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 86天前
DRVA絕對定位，設置了加減速時(shí)間，哪個(gè)特殊寄存器能得到當前脈沖輸出的實(shí)際頻率，需要判斷一下加減速是否結束，
司慧聰
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1樓  發(fā)表于: 86天前
看看手冊
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 86天前
三菱的是按時(shí)間算的加減速  你用時(shí)間判斷就可以
hzjzxf
Good luck keeps coming
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3樓  發(fā)表于: 86天前
在三菱FX3U用于監視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341
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    4樓  發(fā)表于: 84天前
    之前有一個(gè)客戶(hù)說(shuō)3U沒(méi)有S加減速功能，速度會(huì )過(guò)沖，低速提速慢
    朱光顯
    學(xué)無(wú)止境，繼續加油
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    5樓  發(fā)表于: 82天前
    你是做速度控制嗎？沒(méi)怎么關(guān)注過(guò)這個(gè)問(wèn)題，看看說(shuō)明書(shū)或者參考3樓的回復
    cyh1986
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    6樓  發(fā)表于: 40天前
    我說(shuō)的脈沖輸出頻率，就是在加減的時(shí)候，當前輸出的頻率是多大，
    你說(shuō)的是脈沖個(gè)數

    引用
    引用第3樓cvlsem于2025-07-19 17:47發(fā)表的  :
    在三菱FX3U用于監視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341
    eq8zw5xb
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    7樓  發(fā)表于: 40天前
    獲取當前脈沖頻率
    D8140： 這個(gè)特殊寄存器用于讀取瞬時(shí)脈沖頻率。無(wú)論在加減速、勻速還是減速階段，您都可以通過(guò)讀取D8140來(lái)實(shí)時(shí)獲取當前輸出的脈沖頻率。

    判斷加減速是否結束
    M8147： 當脈沖輸出指令（如DRVA、DRVI）執行過(guò)程中，M8147會(huì )變?yōu)镺N。當指令執行完成后，它會(huì )變?yōu)镺FF。

    M8140： 這個(gè)特殊位是“定位完成標志”。當定位任務(wù)（包括加減速和勻速段）全部完成后，M8140會(huì )變?yōu)镺N。

    僅僅通過(guò)M8147和M8140來(lái)判斷加減速是否結束是比較困難的。最準確的方法是結合D8140（瞬時(shí)頻率）和您設定的目標頻率F進(jìn)行判斷。

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