安川E-X的伺服電機,750W帶了個(gè)減速比2/1,現在存在抖動(dòng)問(wèn)題,來(lái)這里討教討教
現象如下:
使用的是脈沖型的E-X系列的具體型號SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z軸帶剎車(chē)的
上電把報警消除掉設置好電子齒輪比之后,能讓它來(lái)回走動(dòng),行程在1m左右,往上走的時(shí)候很平穩,沒(méi)有異響
但是當從上往下走的時(shí)候會(huì )有些抖動(dòng),那個(gè)伺服是要上下搬送料盤(pán)的
慣量比,剛性還有,速度位置的PI值我都有調試過(guò)效果甚微,有沒(méi)有用過(guò)安川伺服驅動(dòng)器的大佬支個(gè)招,感謝!