亚洲精品第一国产综合精品,国产另类图片综合区小说,欧美精品一区二区在线电影,综合图区亚洲色图,在线看片精品国产日韩

安川E-X的伺服電機，750W帶了個(gè)減速比2/1，現在存在抖動(dòng)問(wèn)題，來(lái)這里討教討教

現象如下：
使用的是脈沖型的E-X系列的具體型號SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z軸帶剎車(chē)的
上電把報警消除掉設置好電子齒輪比之后，能讓它來(lái)回走動(dòng)，行程在1m左右，往上走的時(shí)候很平穩，沒(méi)有異響
但是當從上往下走的時(shí)候會(huì )有些抖動(dòng)，那個(gè)伺服是要上下搬送料盤(pán)的
慣量比，剛性還有，速度位置的PI值我都有調試過(guò)效果甚微，有沒(méi)有用過(guò)安川伺服驅動(dòng)器的大佬支個(gè)招，感謝！

后面設置位置速度環(huán)的PI參數，，適當增大比例P，減小了積分I的時(shí)間參數，然后抖動(dòng)就消失了