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設備有一個(gè)垂直運動(dòng)軸用的是SEW的伺服電機，可以通過(guò)參數設置伺服在保持使能得情況下，電機停下來(lái)以后自動(dòng)關(guān)閉抱閘，運動(dòng)前自動(dòng)打開(kāi)抱閘再運動(dòng)。
現換成西門(mén)子V90伺服以后，通過(guò)翻看手冊和網(wǎng)上查找，似乎沒(méi)有這個(gè)功能，只要使能上電就打開(kāi)，使能OFF抱閘就關(guān)閉，需要自己再PLC中來(lái)控制抱閘。
但有的地方又講的可以通過(guò)參數設置來(lái)達到這個(gè)功能。
有沒(méi)有熟悉V90的大師給解惑一下，萬(wàn)分感謝

引用

引用第1樓wchny123于2025-10-11 13:31發(fā)表的  :
其中一個(gè)項目V90驅動(dòng)器接線(xiàn)圖參考下

實(shí)在不好意思，問(wèn)問(wèn)題沒(méi)問(wèn)到關(guān)鍵點(diǎn)。

就是想在保持使能得情況下，讓抱著(zhù)根據電機動(dòng)作狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機停下來(lái)抱閘關(guān)閉，電機啟動(dòng)抱閘自動(dòng)打開(kāi)。

引用

引用第2樓sarazyn于2025-10-11 13:52發(fā)表的  :
西門(mén)子伺服是有這個(gè)功能的。截圖兩個(gè)供參考。

實(shí)在不好意思，問(wèn)問(wèn)題沒(méi)問(wèn)到關(guān)鍵點(diǎn)。

就是想在保持使能得情況下，讓抱著(zhù)根據電機動(dòng)作狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機停下來(lái)抱閘關(guān)閉，電機啟動(dòng)抱閘自動(dòng)打開(kāi)。

引用

引用第7樓sarazyn于2025-10-11 14:32發(fā)表的  :
對了，還可以用繼電器1的常開(kāi)點(diǎn)來(lái)導通運行信號，這樣可以保證電機運行的時(shí)候抱閘已經(jīng)打開(kāi)了。

我現在也是使用得這個(gè)方案。
V90用的PN版的，所以沒(méi)接那么多繼電器，程序里檢測到電機停止以后延遲個(gè)時(shí)間關(guān)閉抱閘，啟動(dòng)前提前打開(kāi)抱閘，控制抱閘的繼電器會(huì )接個(gè)出點(diǎn)到PLC判斷抱閘是否打開(kāi)。
感謝給的建議