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各位大俠，我現在做了一臺單軸伺服控制，用FX1N的Y0給松下A5的X4插頭內的3（PULS1），Y2給X4插頭內的5（SIGN1）.com+7和com-41接dc24v；伺服on輸入29接通；PLC程序監控Y0也有脈沖輸出了；伺服參數pr0.01設為0位置模式，pr0.05設為1長(cháng)線(xiàn)，pr0.07設為3脈沖列+符號，（INH33是未接通狀態(tài)）運行后電機不轉，有大俠指導下，不勝感激！

看附圖好像接錯線(xiàn)了，不知道對不對，你看看

引用

引用第7樓蔓駝鈴于2025-09-22 09:55發(fā)表的  :
回復各位大俠：現場(chǎng)PLC輸出端com0-2沒(méi)有接線(xiàn)，把COM0-2接PLC輸出電源的0V，把PLC輸出24v接到伺服X4插頭內3,5針，進(jìn)行試機已能運行了。用了第一種方法，但是沒(méi)有接電阻，不知道有沒(méi)有影響。

怕你麻煩特意給你截圖不外加電阻的接法，如果是新的產(chǎn)品比如雷賽2.0版本的步進(jìn)，雖然標明5v但可以接24v沒(méi)問(wèn)題
但老A5了你這樣接24v不保險吧，你按①接法最好用5v或者加個(gè)2K 0.5w電阻，要不就按②圖接法有內置2K了

幫你看了下說(shuō)明書(shū)，按三菱PLC的接法，低電平輸出，Y公共端COM接0v，伺服側按針腳：
1+2+7接24v，25+41接0v，4脈沖，6方向，19 Z相脈沖（根據自己需要），29使能（或者參數“內部使能”）