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現在要做一個(gè)送料設備   伺服電機拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個(gè)方向轉動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積

要看你這個(gè)誤差穩定不穩定，比如每12格誤差1mm，非常穩定，那你進(jìn)行周期性修正補償就可以了。
如果不穩定，那說(shuō)明你的機械結構精度不高，理論上應該修正機械結構，哪里的毛病處理哪里，這是一個(gè)正常的思路。但做非標設備時(shí)，往往機械解決不了問(wèn)題，就把問(wèn)題推給電氣。你可以加一個(gè)傳感器，因為傳動(dòng)部分一定是循環(huán)的，循環(huán)一周，傳感器動(dòng)作一次，利用這個(gè)傳感器作為循環(huán)的原點(diǎn)，每一周，去尋一下這個(gè)原點(diǎn)，做周期性補償修正。